Доработка платы mks gen 1. Подключение электроники к плате MKS Gen V1

Универсальная плата MKS GEN v1.4 была разработана для управления 3D-принтером. Создана на основе популярного решения – связки платы Arduino Mega 2560 и платы расширения Ramps 1.4, широко используемой для принтеров проекта RepRap. Плата оснащена 8 битным микроконтроллером ATmega2560, имеет 5 слотов для подключения драйверов шаговых двигателей, возможность подключения питания 12-24 В. Плата MKS GEN 1.4 поддерживает все прошивки Arduino, установка которых проходит в аналогичном порядке.

Технические характеристики платы MKS GEN V1.4

Подключение Gen V1.4

После того как все собрали и перепроверили, можно приступать к прошивке платы. Так как плата MKS Gen v1.4 это тоже самое, что и связка Arduino mega 2560+ramps 1.4, то прошивка будет идентичная. Рекомендуем ознакомится со статьями про прошивке marlin.

Обзор платы MKS GEN v1.4

Универсальная плата MKS GEN v1.4 была разработана для управления 3D-принтером. Создана на основе популярного решения – связки платы Arduino Mega 2560 и платы расширения Ramps 1.4, широко используемой для принтеров проекта RepRap. Плата оснащена 8 битным микроконтроллером ATmega2560, имеет 5 слотов для подключения драйверов шаговых двигателей, возможность подключения питания 12-24 В. Плата MKS GEN 1.4 поддерживает все прошивки Arduino, установка которых проходит в аналогичном порядке. МКС GEN имеет ряд преимуществ, по сравнению с другими платами, о которых мы расскажем Вам далее.

Технические характеристики платы MKS GEN V1.4

• 8 битный микроконтроллер ATmega2560;
• Напряжение питания 12 - 24 В;
• Возможность подключения до 5 драйверов ШД с простой настройкой микрошага (микропереключатели). 3 шаговых двигателя на оси X,Y ,Z и 2 экструдера Е0, Е1;
• Поддержка основных драйверов ШД: A4988, DRV8825, TMC2100, LV8729 и др.;
• Возможность подключения до 3 термисторов (например: 1 - для нагревательного стола, 2 - для первого экструдера, 3 - для второго экструдера);
• Шесть 3-х пиновых разъёмов для концевых выключателей Xmin / Xmax / Ymin / Ymax / Zmin / Zmax;
• Наличие разъема под LCD дисплеи + SD карты;
• Дополнительные пины для обвязки 3D принтера: AUX-1, AUX-2, AUX-3, Servos1 (так же как и на Ramps 1.4);
• 4 мощных MOSFET для питания нагрев. стола, двух экструдеров и вентилятора;
• 3 дополнительных выхода питания 3 В и 12-24 В (в зависимости какое питание подали на плату);

Подключение Gen V1.4

Ниже мы покажем схему подключения обвязки 3D принтера к плате управления MKS GEN, остановимся на каждом пункте и более подробно опишем процесс подключения всех элементов.

Подключение драйверов шаговых двигателей

Чтобы шаговыми двигателями можно было управлять, нужно поставить по одному драйверу на каждую ось и один драйвер на экструдер. Для этих целей на плате MKS Gen v1.4 существует пять разъемов для подключения драйверов

Прежде чем установить драйвера шаговых двигателей, необходимо выставить микрошаг драйвера. Для установки микрошага драйвера используете джампера (перемычками), которые обычно идут в комплекте вместе с МКС GEN.

Перемычки установки микрошага на GEN v1.4 находятся под драйверами шаговых двигателей. Всего под каждый драйвер можно установить максимум три перемычки. В зависимости от того, сколько и в каком порядке вы их поставили, будет определяться, какой шаг выставлен.

Если вы используете драйвер шагового двигателя A4988 с минимальным микрошагом 1/16, то расположение перемычки берем исходя из таблицы:

1 2 3 нет нет нет полный шаг да нет нет полушаг нет да нет 1/4 шага да да нет 1/8 шага да да да 1/16 шага

Большинство использует микрошаг 1/16 (все перемычки установлены), поэтому прежде чем устанавливать драйвера, устанавливаем все перемычки под все драйвера!

Если вы используете драйвер шагового двигателя Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32, то расположение перемычек берем исходя из таблицы:

Перемычка (Да/Нет) размер шага

1 2 3 нет нет нет полный шаг да нет нет полушаг нет да нет 1/4 шага да да нет 1/8 шага нет нет да 1/16 шага да нет да 1/32 шага нет да да 1/32 шага да да да 1/32 шага

Обратите внимание! На драйвере шагового двигателя DRV8825 подстроечный резистор располагается на другой стороне платы, по сравнению с A4988, поэтому обратите внимание на правильную ориентацию драйвера при установке их в разъемы плат управления.

После того, как все перемычки поставлены, можно приступать к установке драйверов. В нашем случае драйвера будут A4988. Необходимо сразу прикрепить на каждый драйвер алюминиевый радиатор, это можно сделать с помощью термоклея или двухстороннего скотча (чаще всего на радиаторах уже наклеен двусторонний скотч).

Драйвер устанавливается строго в одном положении - подстроечным резистором в противоположную сторону от разъема питания (маркировка ножек драйвера должна совпасть с маркировкой на плате). Радиаторы не должны касаться ножек подстроечного резистора!

Подключение шаговых двигателей к MKS GEN V1.4

На плате есть 5 разъемов для подключения шаговых двигателей и соответственно 5 разъемов для драйверов. Каждая ось подписана (X, Y, Z, E0, E1), что позволяет безошибочно подключить в соответствующий разъем. Пины одного разъема идут по порядку и соответствуют обмоткам шагового двигателя: 1 и 2 пин - одна обмотка ШД; 3 и 4 пин другая обмотка ШД. По сути особо разницы нет, какая именно обмотка будет подключена в первые пины, а какая в следующие.

Подключение концевых выключателей

На плате GEN предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключая концевики, необходимо соблюдая полярность.

Обратите внимание! При подключении концевых выключаталей, самое главное не перепутать пины, то есть необходимо на концевом выключателе определить, какой из трех проводов отвечает за «Signal», «-» и за «+» и подключить в соответствующие пины на плате GEN. Если вы перепутаете, то велика вероятность, что при срабатывании концевика, плата выйдет из строя. Обычно на концевых выключателях идет следующая маркировка:

зеленый цвет - «Signal»

черный цвет - «-»

красный цвет - «+»

Также широко распространены 2-х проводные механические концевики, в данном случае «+» на плате MKS GEN v1.4 не используем и подключаем следующим образом:

1. Соедините контакт помеченный на плате»S» с контактом «NC» микропереключателя.
2. Соедините контакт помеченный на плате «GND» или «-» с контактом «C» микропереключателя.

Подключение термисторов

На плате GEN предусмотрено разъемы под 3 термистора. В первый разъём-T0 подключают термистор хотэнда, а в T1 термистор нагревательного стола. Полярность у термисторов отсутствует, поэтому подключаем как хотим. T2 служит для термистора второго хотэнда, если у вас один хотэнд, тогда его не трогаем.

Подключение к MKS GEN нагревательного стола и нагрева хотэнда

Разъемы для подключения "силовых" элементов обозначены как HE1, HE0, FAN и H-BED. В H-BED подключают нагревательный стол, а в HE0 подключается нагрев хотэнда. Так же если у вас есть обдув рабочей зоны, то можете его подключить в "FAN" и у Вас останется один свободный разъем под второй экструдер.

Подключение LCD дисплея к MKS GEN

На плате есть специальный разъем для подключения дисплея, поэтому подключить любой LCD дисплей не составит труда. В качестве примера возьмем дисплей RepRapDiscount Smart Controller.

Необходимо взять два шлейфа и ими соединить между собой дисплей и GEN в соответствующие разъемы (на дисплее и на плате они подписаны как EXP1 и EXP2). Дисплей готов к работе.

Обратите внимание! Зачастую при дальнейшем использовании вашего дисплея, на экране будут появляться «иероглифы», непонятные символы и тому подобное, для предотвращения этого можно сделать следующее:

• дисплей крепить к корпусу не на металлические стойки, а нейлоновые (или на другие виды, кроме металла);
• заземлить все платы;
• перевернуть сетевую вилку;
• подключиться к другой розетке;
• и самое главное, каждый провод, идущий от дисплея к плате ramps, обернуть алюминиевой фольгой (фольги не жалеть!).

Подключение питания GEN v1.4

Для подачи питания в плату предусмотрено один разъем (в отличии от ramps 1.4). Можно подключить источник питания как 12 В, так и 24 В.

Обратите внимание! При подключение питания, не перепутайте «+» с «-», лишний раз лучше перепроверить!

Заключение

После того как все собрали и перепроверили, можно приступать к прошивке платы. Так как плата MKS Gen v1.4 это тоже самое, что и связка Arduino mega 2560+ramps 1.4, то прошивка будет идентичная. Рекомендуем ознакомится со статьей про прошивке marlin.

Технические характеристики платы MKS GEN V1.4

8 битный микроконтроллер ATmega2560;
Напряжение питания 12 - 24 В;
Возможность подключения до 5 драйверов ШД с простой настройкой микрошага (микропереключатели). 3 шаговых двигателя на оси X,Y ,Z и 2 экструдера Е0, Е1;
Поддержка основных драйверов ШД: A4988, DRV8825, TMC2100, LV8729 и др.;
Возможность подключения до 3 термисторов (например: 1 - для нагревательного стола, 2 - для первого экструдера, 3 - для второго экструдера);
Шесть 3-х пиновых разъёмов для концевых выключателей Xmin / Xmax / Ymin / Ymax / Zmin / Zmax;
Наличие разъема под LCD дисплеи + SD карты;
Дополнительные пины для обвязки 3D принтера: AUX-1, AUX-2, AUX-3, Servos1 (так же как и на Ramps 1.4);
4 мощных MOSFET для питания нагрев. стола, двух экструдеров и вентилятора;
3 дополнительных выхода питания 3 В и 12-24 В (в зависимости какое питание подали на плату);

Подключение Gen V1.4

Ниже мы покажем схему подключения обвязки 3D принтера к плате управления MKS GEN, остановимся на каждом пункте и более подробно опишем процесс подключения всех элементов.

Подключение драйверов шаговых двигателей

Чтобы шаговыми двигателями можно было управлять, нужно поставить по одному драйверу на каждую ось и один драйвер на экструдер. Для этих целей на плате MKS Gen v1.4 существует пять разъемов для подключения драйверов

Прежде чем установить драйвера шаговых двигателей, необходимо выставить микрошаг драйвера. Для установки микрошага драйвера используете джампера (перемычками), которые обычно идут в комплекте вместе с МКS GEN.

Перемычки установки микрошага на GEN v1.4 находятся под драйверами шаговых двигателей. Всего под каждый драйвер можно установить максимум три перемычки. В зависимости от того, сколько и в каком порядке вы их поставили, будет определяться, какой шаг выставлен.

Большинство использует микрошаг 1/16 (все перемычки установлены), поэтому прежде чем устанавливать драйвера, устанавливаем все перемычки под все драйвера!

Если вы используете драйвер шагового двигателя Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32, то расположение перемычек берем исходя из таблицы:

Перемычка (Да/Нет) размер шага

Обратите внимание! На драйвере шагового двигателя DRV8825 подстроечный резистор располагается на другой стороне платы, по сравнению с A4988, поэтому обратите внимание на правильную ориентацию драйвера при установке их в разъемы плат управления.

После того, как все перемычки поставлены, можно приступать к установке драйверов. В нашем случае драйвера будут A4988. Необходимо сразу прикрепить на каждый драйвер алюминиевый радиатор, это можно сделать с помощью термоклея или двухстороннего скотча (чаще всего на радиаторах уже наклеен двусторонний скотч).

Драйвер устанавливается строго в одном положении - подстроечным резистором в противоположную сторону от разъема питания (маркировка ножек драйвера должна совпасть с маркировкой на плате). Радиаторы не должны касаться ножек подстроечного резистора!

2. Подключение шаговых двигателей к MKS GEN V1.4

На плате есть 5 разъемов для подключения шаговых двигателей и соответственно 5 разъемов для драйверов. Каждая ось подписана (X, Y, Z, E0, E1), что позволяет безошибочно подключить в соответствующий разъем. Пины одного разъема идут по порядку и соответствуют обмоткам шагового двигателя: 1 и 2 пин - одна обмотка ШД; 3 и 4 пин другая обмотка ШД. По сути особо разницы нет, какая именно обмотка будет подключена в первые пины, а какая в следующие.

3. Подключение концевых выключателей

На плате GEN предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключая концевики, необходимо соблюдая полярность.

Обратите внимание! При подключении концевых выключаталей, самое главное не перепутать пины, то есть необходимо на концевом выключателе определить, какой из трех проводов отвечает за «Signal», «-» и за «+» и подключить в соответствующие пины на плате GEN. Если вы перепутаете, то велика вероятность, что при срабатывании концевика, плата выйдет из строя. Обычно на концевых выключателях идет следующая маркировка:

зеленый цвет - «Signal»

черный цвет - «-»

красный цвет - «+»

Также широко распространены 2-х проводные механические концевики, в данном случае «+» на плате MKS GEN v1.4 не используем и подключаем следующим образом:

Соедините контакт помеченный на плате»S» с контактом «NC» микропереключателя.
Соедините контакт помеченный на плате «GND» или «-» с контактом «C» микропереключателя.

4. Подключение термисторов

На плате GEN предусмотрено разъемы под 3 термистора. В первый разъём-T0 подключают термистор хотэнда, а в T1 термистор нагревательного стола. Полярность у термисторов отсутствует, поэтому подключаем как хотим. T2 служит для термистора второго хотэнда, если у вас один хотэнд, тогда его не трогаем.

5. Подключение к MKS GEN нагревательного стола и нагрева хотэнда

Разъемы для подключения «силовых» элементов обозначены как HE1, HE0, FAN и H-BED. В H-BED подключают нагревательный стол, а в HE0 подключается нагрев хотэнда. Так же если у вас есть обдув рабочей зоны, то можете его подключить в «FAN» и у Вас останется один свободный разъем под второй экструдер.

6. Подключение LCD дисплея к MKS GEN

На плате есть специальный разъем для подключения дисплея, поэтому подключить любой LCD дисплей не составит труда.

Необходимо взять два шлейфа и ими соединить между собой дисплей и GEN в соответствующие разъемы (на дисплее и на плате они подписаны как EXP1 и EXP2). Дисплей готов к работе.

Обратите внимание! Зачастую при дальнейшем использовании вашего дисплея, на экране будут появляться «иероглифы», непонятные символы и тому подобное, для предотвращения этого можно сделать следующее:

• дисплей крепить к корпусу не на металлические стойки, а нейлоновые (или на другие виды, кроме металла);
• заземлить все платы;
• перевернуть сетевую вилку;
• подключиться к другой розетке;
• и самое главное, каждый провод, идущий от дисплея к плате ramps, обернуть алюминиевой фольгой (фольги не жалеть!).

7. Подключение питания GEN v1.4

Для подачи питания в плату предусмотрено один разъем (в отличии от ramps 1.4). Можно подключить источник питания как 12 В, так и 24 В.

Обратите внимание! При подключение питания, не перепутайте «+» с «-», лишний раз лучше перепроверить!

Заключение

После того как все собрали и перепроверили, можно приступать к прошивке платы. Так как плата MKS Gen v1.4 это тоже самое, что и связка Arduino mega 2560+ramps 1.4, то прошивка будет идентичная.

Плата управления для 3D принтера MKS Gen V1.4.

У тех, кто планирует собрать собственный 3D принтер, рано или поздно встанет вопрос: А какую все-таки начинку выбрать для своего принтера, чтобы не прогадать и не сожалеть потом о потраченном времени и средствах. Если вы близки к этому, то обратите внимание на плату управления для 3D принтера MKS Gen V1.4. Эта новейшая плата объединяет в себе функционал сразу двух плат Arduino и Ramps, а также превосходит их в качестве исполнения, т.к базируется на более дорогих и надежных компонентах!

Преимущества платы управления MKS Gen V1.4:

• Простота подключения, т.к данная плата заменят собой две Arduino и Ramps.
• Плата собрана достаточно аккуратно, а все разъемы удобно скомпонованы, что в свою очередь облегчает и ускоряет процесс сборки.
• К ней можно подключить источник 24 вольта, т.к в плату уже встроены понижающие напряжение устройства, таким образом, вам не придется выполнять лишнюю работу, по сравнению с другими платами(многие из которых не поддерживают напрямую подключение к 24 В). Кроме того дополнительное охлаждение микросхемы при этом не требуется;
• Если вы планируете использовать нагревательный стол от 300мм, то тут как нельзя кстати подойдет напряжение в 24 вольта, т.к иначе, при маленьком напряжении, стол будет нагреваться достаточно долго.
• На MKS Gen v 1.4 установлены более мощные транзисторы (MOSFET) по сравнению с платой Ramps;
• Данная плата поддерживает несколько типов драйверов, в том числе Drv8825, A4988 и др;
• Дополнительной особенностью является то, что вы сможете спокойно подключить LCD дисплей напрямую к плате, без необходимости использования дополнительного шилда.

На все товары магазина возможны персональные скидки, в зависимости от стоимости заказа и покупаемоего товара.

Плата MKS Gen V1.4 используется для создания на её основе станков с числовым программным управлением, 3D принтеров, гравировальной или фрезерной машины и т.п.
Расположение на плате компонентов и составных частей контроллера:

Перед использованием платы MKS Gen V1.4 нужно загрузить в неё прошивку. Подробную инструкцию, где скачать и как загрузить прошивку можно посмотреть .
Теперь нужно определиться с местом монтажа MKS Gen V1.4. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды, т.к. плата не установлена в корпус. Плата MKS Gen V1.4 может быть смонтирована на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрены четыре отверстия.
Далее нужно определиться, какие драйверы двигателей будут использоваться. Плата MKS Gen V1.4 поддерживает драйверы двигателей: DRV8825 и A4988 или другие аналогичные. На плате есть места для установки 6 драйверов двигателей. Драйверы двигателей устанавливаются в соответствии с распиновкой, которая находится с обратной стороны платы.
Далее нужно подобрать шаговые двигатели, с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать шаговые двигатели с напряжением питания 12 – 24 вольт постоянного тока и максимальным потребляемым током до 1А, но так, чтобы максимальный потребляемый ток платы не превышал в сумме 5А. Если это условие выполнить невозможно, то для двигателей нужно использовать внешний источник питания. Также, если Вы используете драйвера двигателей с большим потребляемым током и внешним питанием, то на плате предусмотрено пять штыревых разъемов, обозначенных Jc_M1 – Jc_M5 с управляющими сигналами EN, STEP, DIR, GND.
После установки драйверов можно подключать двигатели, которые соответствуют упомянутым выше техническим характеристикам. Двигатели подключаются к разъемам, обозначенным X, Y, Z, E0, E1. К контактам, обозначенным на обратной стороне платы 1A, 1B – подключается первичная обмотка, к 2A, 2B – вторичная.
Плата, по умолчанию, поддерживает подключение трех осей и двух экструдеров. Разъемы, предназначенные для экструдеров, можно использовать для подключения дополнительных осей, если в системе используется меньше двух экструдеров. В свою очередь, если в системе используется меньше трех осей, то к осевым разъемам можно подключать дополнительные экструдеры.
Теперь нужно произвести ручную настройку шага двигателей. Возле каждого слота для подключения драйвера двигателя есть колодка, состоящая из шести пинов, для управления шагом двигателя. Условно назовем их M0, M1, M2, причем пара M0 левая. Ручная настройка шага производиться с помощью джамперов, которые идут в комплекте. Для управления шагом нужно размыкать или замыкать пары контактов M0, M1, M2.
Таблица установки джамперов для управления шагом или микрошагом:

Чтобы избежать перегрева и увеличить производительность настоятельно рекомендуется установить на драйверы двигателей и основной контроллер ATmega2560 – радиаторы .
Теперь можно приступать к подключению концевых выключателей. Для этого на плате предусмотрено шесть гнезд, обозначенных X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+, для подключения шести концевых датчиков – по два на каждую из осей X, Y, Z. Штыри для подключения датчиков обозначены на плате пиктограммами S, «–», «+». Датчики с минусом – это минимальное значение оси, с плюсом – максимальное.
После концевых датчиков подключаются термисторы. Для этого на плате предусмотрено три гнезда по два контакта каждое, обозначенные J14, J16, J21:

• J14 термистор для экструдера E1;
• J16 термистор для нагревательной площадки;
• J21 термистор для экструдера E0.

После этого можно подключать питание к силовой части MKS Gen V1.4. Питание должно осуществляться от внешнего источника питания с напряжением 12 – 24 В постоянного тока с максимальным током не меньше 5 А. Подключать источник питания нужно к клеммам-зажимам, обозначенным на правой нижней стороне платы пиктограммой +12V/24-. Полярность обозначена пиктограммами с обратной стороны платы. Чтобы правильно подобрать источник питания для всей системы, нужно произвести небольшой расчет. Источник питания в комплекте с MKS Gen V1.4 не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу: Выходной ток = Сумма токов всех потребителей системы + 2A. Но нужно учитывать, что максимальный рабочий ток платы составляет 5А.
Потом нужно, с помощью кабеля USB тип A – USB тип B (входит в комплект поставки), соединить плату с компьютером. USB порт продублирован на плате 8-контактным разъемом, обозначенным AUX-1. На плате MKS Gen V1.4 в качестве конвертера USB – UART установлен чип FDTI FT232RL.
На плате MKS Gen V1.4 предусмотрены клеммы для питания двух хотэндов (Hot End). Эти клеммы обозначены на плате пиктограммами HE0, HE1. Полярность выходов обозначена на плате пиктограммами. Выходное напряжение 12В. Если подключать хотэнд типа Diamond, то нужно обязательно запитать, соблюдая полярность, кулер этого хотэнда от разъема, обозначенного на плате J17.
На плате MKS Gen V1.4 предусмотрены клеммы для питания одного кулера. Эти клеммы обозначены на плате пиктограммой FAN. Полярность выходов обозначена на плате пиктограммами. Выходное напряжение равно входному напряжению питания платы.
На плате MKS Gen V1.4 предусмотрены клеммы для подключения т.н. Hot Bed (нагревательной платформы) и питания к ней. Клеммы обозначены на плате пиктограммой BED. Но поскольку запас платы по мощности ограничен, лучше питать нагревательную платформу от внешнего источника питания с напряжением 12 В или 24 В и выходным током 11 А – в зависимости от потребностей Hot Bed.
На плате есть два отдельных выхода питания для подключения ситуативных устройств. Есть выход 5 В, обозначенный на плате J5; выход 12 В, обозначенный на плате J17; Полярность обозначена на обратной стороне платы пиктограммами.
На плате есть два разъема, обозначенных EXP1 и EXP2. Они предназначены для подключения устройства с названием RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller . Это устройство представляет собой модуль дисплея и модуль для карты памяти. Программа работы считывается платой с карты памяти и приводится в исполнение. Это позволяет работать плате MKS Gen V1.4 автономно без подключения к компьютеру. Также к этим разъемам можно подключить вместо RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller свой дисплей типа 1602 или 12864.
На плате есть разъем для подключения четырех серводвигателей, обозначенный Servo1 и Servo2.
AUX-1 это разъем для подключения модуля Sdramps .
AUX-3 это разъем для подключения модуля ExtThermoCouple 1.0 .
На плате есть четыре дополнительных клеммных колодки для подключения различной периферии:

• J18 дополнительные сигналы интерфейса RS232: CTS, DCD, DSR, RI;
• J28 интерфейс I2C: SCL, SDA, GND, 5V;
• J15 разъем для подключения модуля Wi-Fi: RXD2, TXD2, GND, 5V;
• J4 разъем USB MSD: D22, D32, SCK, MOSI, MISO, GND, 5V.

На плате есть разъем интерфейса ISP для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega2560. Распиновка разъема обозначена на плате пиктограммой.
На обратной стороне платы есть клеммы под джамперы для перевода платы под управление через Wi-Fi. Таблица установки джамперов нарисована возле клемм на обратной стороне платы.

Характеристики:

модель: MKS Gen V1.4;
микроконтроллер: ATmega2560;
USB – UART: FDTI FT232RL;
напряжение питания: 12 – 24 В;
максимальный ток: 5 А;
напряжение питания логики: 5 В;
напряжение питания кулеров: 12 – 24 В;
напряжение питания хотэндов: 12 – 24 В;
поддержка драйверов: DRV8825, A4988;
размеры: 143 х 64 х 5 мм;
вес комплекта: 140 г.

Комплект поставки:

• плата управления MKS Gen V1.4 Arduino+RAMPS для 3D-принтера;
• кабель USB тип A – USB тип B;
• джамперы – 18шт.