Сколько будет в миллиметрах развал 1 градус. Как перевести угловые величины в линейные

), невольно был поднят вопрос корректного развал/схождения на автомобиле. Правильно выставленные углы развала, схождения и кастора, впрочем как и неправильные, могу ощутимо изменить повадки автомобиля на дороге, особенно это должно ощущаться на повышенных скоростях.

1. Для начала я обратился к тырнету за оптимальными углами установки колёс, и выяснилось, что завод нам рекомендует следующие значения:

Снаряженный автомобиль, передняя ось:
Развал 0 градусов +/-30 минут
Кастер 1 градус 15 минут +/- 30 минут (без ЭУР)
2 градуса 20 минут +/- 30 минут (с ЭУР)
Схождение линейное 2 +/- 1 мм
угловое 0 градусов 10 минут - 0 градусов 30 минут
Задняя ось:
Развал -1 градус
Схождение суммарное 10 минут

***********************************************************************************************************************
2. Далее я поднял распечатку самых первых замеров с ТО-1 на 2300 км в ДАВ-Авто (далёкая осень 2012 года). К моему удивлению работы выполнялись по карте первой Калины (спасибо, что не по 2110). К тому времени машина продавалась уже целый год, и странно не обнаружить у ОД корректных параметров в оборудовании.

Перед:
Кастер - годится
Развал - нормально
Схождение - хорошо
Зад:
Развал - нормально
Схождение - непонятно, жутко много (видимо побочный эффект от использования карты другой модели автомобиля)

***********************************************************************************************************************
3. Прошлой осенью были заменены вкруг пружины на ТехноРессор -30, после чего я отправился править сход-развал на 3D-стенд в гараж Кар-Иб . Кстати, перед замерами даже не проверили и не спросили про давление в шинах. Ко всему прочему, после регулировок руль стал смотреть влево, но возвращаться на переделку к ним не стал. Результаты были следующие:

Здесь возникает два вопроса:
- почему такой громадный кастер?
- почему настолько разный развал на задних колёсах?

Единственной причиной увеличения кастера могло являться только занижение, другие изменения в подвеске не производились. Но такой вариант вызывал сомнения. Во-первых, такой кастер был бы визуально заметен, колёса должны были быть уже вплотную к переднему бамперу. Во-вторых, просто логически трудно объяснить как занижение может так влиять на кастер.

А вот по развалу сзади было несколько вариантов: загнул балку, неточность замеров, кривое колесо.

***********************************************************************************************************************
4. Перед грядущим весенним ремонтом подвески решил для контроля снова заехать на стенд и снять замеры. Но не просто так. Причина была следующая - визуально казалось, что на правом колесе завален в минус развал, при том, что правое стояло ровно. Подумал, что машина где-то яму плохо пережила. Чтобы исключить свой кретинизм, показывал колесо знакомым ребятам, те согласно кивали, мол действительно левое колесо "лежит". Но 3D-стенд того же Кар-Иба показал следующее…

Итого видим:
- развал на обоих колёсах положительный! (Надо офтальмологу показать свои глаза)
- кастор опять непойми какой. Развальщик заявил, что он у них не на одной машине не совпадал ещё! Что? Туда больше не ногой. К тому же давление снова в колесах перед замерами не проверяли.
- с задней балкой опять же всё плохо, видимо загнул, печаль.

***********************************************************************************************************************
5. Обслужив подвеску и установив распорку крабов, стал искать новых развальщиков. Машину жутко тянуло влево, так я долго терпеть не мог, и вместо обеда посреди рабочего дня отправился в некий автосервис широкого профиля под названием "Оберегъ", что на Карпинского. Стенд там компьютерный, но с натягиванием ниточек и прочим шаманством. Помог найти в списке карт Гранту, а то хотели делать по сестре Калине. Заднюю ось замерять не стали, сказали, что не делают такого, ну-ну. Распечатку тоже не дали, их механойд просто закрыл программу и сказал "я всё". Но я всё запомнил, результат следующий:

Перед (лев. / прав.)
Кастер: +1,50" / +2,00"
Развал: +0,15" / +0,20"
Схождение: +0,10" / +0,10"

Машина едет прямо, руль стоит ровно, претензий нет. Но второй раз не поеду. Да и взяли дорого.

***********************************************************************************************************************

Скоро будут снова манипуляции с подвеской, поеду проверять и новых развальщиков.

Итого по затратам:
Регулировка в Кар-Ибе (осень) - 800 руб.
Замеры в Кар-Ибе (весна) - 400 руб.
Регулировка к Обереге (весна) - 900 руб.

Угловые величины активно используются в нашей жизни наряду с линейными. Тем важнее умение перевода одного типа величин в другие. Рассмотрим на "автомобильном" примере возможность перевода одних величин в другие.

Параметры угла тяги и развала принято измерять в градусах, однако они могут измеряться и отображаться градусами и минутами. Параметры схождения, также измеряются в градусах, но могут отображаться и параметрами длины. Перечисленные выше параметры принято считать угловыми, так как мы вычисляем угол.

Одним из самых важных вопросов будет являться вопрос: при каком значении диаметра шины или колеса измеряется расстояние угла? Вполне естественно то, то при большем диаметре, будет большим и расстояние угла. Здесь следует отметить некоторые нюансы: при соотношении дюймов и миллиметров эталонного диаметра, то используется значение эталона, который задается и отражается на экране "Спецификации автомобиля". Однако, если в качестве единиц измерения указанны миллиметры и дюймы, но при этом нет сведений о диаметре колесного диска, то предполагают, что диаметр равен стандартному, то есть 28,648 дюйма.

Обыкновенно схождение отображает ширину колеи между передними и задними концами колеса автомобиля. Вот общая формула нахождения схождения:

Малые углы

Конечно, все можно мерить и в углах. Однако, угловое деление зачастую бывает неестественным и неудобным, так как целые градусы подразделяются на более мелкие единицы: угловую секунду и угловую минуту. Угловая минута - это 1/60 часть градуса; угловая секунда - 1/60 предыдущей единицы.

Человеческий глаз при нормальном освещении способен "фиксировать" величину примерно равную 1 минуте. То есть, разрешающая способность человеческого органа зрения воспринимает вместо двух точек, имеющих между собой расстояние равное одной минуте, а то и меньше, как одну.

Также стоит рассмотреть понятия синус и тангенс малых углов. Тангенсом угла прямоугольного треугольника принято называть отношение сторон противолежащего катета к прилежащему. Тангенс угла α принято обозначать: tg α. При малых углах (о которых, собственно говоря, и идет речь.), тангенс угла равен величине угла измеренной в радианах.

Пример перевода:

Диаметр предполагаемого диска: 360 mm

Схождение равно: 1,5 mm

Тогда считаем что, tg α ≈ α= 1,5/360 = 0.00417 (рад)

Перевод в градусы:

α[°] = (180 / π) × α[рад]

где: α[рад] - обозначение угла в радианах, α[°] - обозначение угла в градусах

Теперь осуществим процесс перевода в минуты:

α = 0,00417×57,295779513°=0.2654703°=14.33542"

Специальный конвертер поможет перевести некоторые единицы.

Таким образом, мы видим: конвертация угловых величин в линейные не составляет особого труда.

Пожалуй, буду писать по "кусочкам". Не размазываясь особо по нескольким изменениям в одной записи.
Хочу поведать о настройках подвески. О развале-схождении. Но не спешите закрывать статью! Да, вы можете поехать к специалисту. Вам все отрегулируют. И вам это даже будет нравится. НО.
Блин. Ну хоть в какой-нибудь своей записи я обойдусь без этого "но" ?
Так вот. А хотите настроить подвеску лучше? Данные завода ведь не идеальны. Их можно изменять. Так, чтобы было приятнее и лучше ехать.
Да еще и при желании немного поработать руками - сэкономить денег.
Попробую осветить некоторые моменты. Итак, для начала: прочитайте в заводской книжке (или в интернете), как и чем регулируются параметры подвески (ну, если вы этого не знаете, конечно)
И еще. То, о чем вы слышали, плана "это сложно" и "требуется высокая точность" - это все не так. Достаточно внимательности, соображающей головы и рук, растущих не на уровне середины тела. А с остальным я вам помогу.

Передняя ось:

Первое, чем следует заняться - кастор. Если вы измените его, то остальные параметры придется настраивать заново.
Как его измерить "у себя в гараже"? Ну, есть способ, но он вам не нужен. Я бы посоветовал руководствоваться зазором между колесом и задней частью крыла. это неправильно, но… Если вы даже ошибетесь с какой то стороны на несколько мм, то москвич этого попросту не заметит. Он не настолько требователен. Хотя после проточки стабилизатора рекомендую хоть раз выставить кастор на стенде. Позже вам это вряд-ли понадобится, кроме случаев после переезжания окопов, траншей и открытых водостоков.

Второе в очереди - развал. Измерить его несложно. Достаточно смастерить отвес: привязать гаечку размера примерно м6 к 80 сантиметрам нитки. Инструмент готов. Ну плюс с непривычки пригодится линейка с "нулем" от торца. Можно доработать обычную.
Вот так:

ВНИМАНИЕ №1. На бойтесь погрешностей! даже если вы ошибетесь и поставите колеса с разницей 3мм, то ни москвич, ни вы этого НЕ ЗАМЕТИТЕ при езде!

ВНИМАНИЕ №2. Если вы слишком проточили стабилизатор, то колеса могут слишком сильно уйти "в плюс" - т.е. развалить верхи наружу. Причем настолько, что запаса регулировки не хватит. Тогда просто снимите колесо, выкрутите два болта (НИЖНИЙ ВЫКРУЧИВАТЬ, но не выбивать, напоминаю!) и пропилите верхнее отверстие в стойке внутрь. Из учета, что 2 мм пропила хватит, чтобы завалить колесо миллиметров на 5-6.

Схождение.
Инструменты: та же линейка и 5 метров тонкого (2-3мм) резинового шнура (можно обычного, но неудобно). Шнур разрезать на 2 куска.

Задняя ось
Принцип измерения тот же, как развала, так и схождения. Но регулировка сложнее.
Напомню. Ось ступицы прикручена к балке четырьмя болтами диаметром 10мм. Довольно популярная схема.

ВНИМАНИЕ №2 Шайбы ставятся только между тормозным щитом и балкой (а то были случаи) :)

Для регулировки понадобятся несколько шайб 10 или 12 (которые легче раздобыть) толщиной 0,5 мм или тоньше. Тонкие шайбы диаметром 12 стоят регулировочными с завода в ВАЗовской классике как регулировочные развала.
Ставить шайбы из расчета: 0,5мм шайба это 1,5-2мм на колесе. С первого раза получится редко.
Промерили все параметры на обоих колесах, записали, прикинули сколько шайб понадобится и на какие болты. Перепроверили еще раз. Снимаем барабан. Выкручивая по одному болту, по очереди надеваем шайбы.
Измеряем:

Скажем так:
Если делаете первый раз и переживаете, то сделайте, а потом съездите на стенд для проверки. Попросите распечатку данных и чтобы пояснили где какой параметр и прикинули в миллиметрах. Померяйте на авто еще раз, сравните с распечаткой.
Градусы-минуты в миллиметры примерно 10/1 Например.
1"00" = 0"60" = 60 минут = ~6мм
1"40" = 0"60"+0"40" = 100 минут = ~10мм

Все данные вместе (градусы/минуты):
Перед:
кастор: +1"30 минимум (у меня сделан был +2"30)
развал: универсальный -0"30 -0"50, спорт -1"30, трасса 0"00
схождение: +0"05 (общее +0"10)
Зад:
развал: -1"20
схождение +0"10 (общее +0"20)

Сходитесь-не развалитесь! :)
(если что забыл и вопросы - пишите в комментарии)